Mixez 2 cuillerées à soupe d’huile, le persil, les zestes et le jus de citron, l’ail, le piment de Cayenne et 1/2 cuillerée à café de sel jusqu’à l’obtention d’une pâte.
Réservez une cuillerée à café de cette pâte pour les asperges et enduisez les deux côtés des steaks avec le reste.
Laissez les steaks reposer à température ambiante pendant 15 à 30 minutes avant de les faire cuire.
Préparez le barbecue pour une cuisson à feu moyen (205 °C).
Coupez et jetez le pied de chaque asperge en tenant fermement l’extrémité et en la tordant délicatement jusqu’à ce qu’elle se casse à l’endroit où l’asperge est plus tendre, généralement aux deux tiers de sa longueur.
Mélangez la cuillerée d’huile restante et la cuillerée à café de pâte réservée et badigeonnez les asperges avec cette préparation.
Assaisonnez les steaks et les asperges avec le sel et le poivre noir.
Faites cuire les steaks à feu moyen, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient cuits selon vos préférences, pendant 8 à 10 minutes pour des steaks à point. Retournez-les une ou deux fois en cours de cuisson.
Faites cuire les asperges simultanément à feu moyen 6 à 8 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient tendres et croquantes. Retournez-les de temps en temps.
Retirez les steaks et les asperges du barbecue et laissez les steaks reposer pendant 3 à 5 minutes.