Dans un grand saladier, mélangez tous les ingrédients des boulettes de viande sans trop travailler la préparation. Formez des boulettes de 3,5 à 4 cm avec vos mains. Déposez-les sur un plat ou une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé et placez au réfrigérateur pendant 1 à 2 heures.
Fouettez tous les ingrédients de la sauce dans un bol.
Préparez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen, à une température se rapprochant au maximum de 180 °c.
Préchauffez une plancha en fonte ou une grande poêle en fonte en cuisson directe sur feu moyen pendant 5 minutes. Déposez les boulettes de viande sur la plancha, ou plusieurs fournées dans la poêle et faites cuire en cuisson directe sur feu moyen jusqu’à ce que la température à cœur affichée sur le thermomètre à lecture instantanée indique 77 °c, pendant 12 à 15 minutes, en retournant si nécessaire avec une pince ou une spatule pour une coloration homogène. Transférez-les sur un plat, badigeonnez légèrement de sauce et laissez reposer à l’intérieur, à température ambiante, pendant 3 à 5 minutes.
Déposez les boulettes de viande sur le riz dans les feuilles de laitue. Agrémentez de cébettes, de piments et de graines de sésame. Servez avec le reste de la sauce à disposition.