Připravte gril na přímé grilování při vysokém žáru (230°C – 290°C).
Plátky cibule a rajčata lehce potřete olivovým olejem. Očistěte grilovací rošty. Plátky cibule grilujte na vysokém žáru po dobu 10 – 12 minut pod uzavřeným poklopem a jedenkrát je otočte, dokud nebudou z obou stran lehce připečené. Současně grilujte rajčata na vysokém žáru po dobu 3 – 5 minut a občas je obracejte, dokud se slupky neuvolní a nebudou ze všech stran lehce připečené. Poté dejte stranou.
Oloupejte z rajčat slupky. Rajčata i cibuli nahrubo nakrájejte. Zahřejte olivový olej ve velké pánvi na středním žáru. Přidejte česnek a grilovanou cibuli a za občasného míchání grilujte 2 minuty. Přidejte grilovaná rajčata, fazole Cannellony (včetně jejich zálivky) a bazalku. Dochuťte solí a pepřem. Přiveďte k varu a poté za občasného míchání 10 minut duste. V případě potřeby okořeňte. Přidejte balzamikový ocet. Polévku naposledy promíchejte a podávejte.