En un recipiente pequeño, mezclar los ingredientes de la cobertura.
Eliminar la grasa superficial y la membrana que recubre los costillares. Aplicar el condimento sobre la carne haciendo presión, tapar con plástico autoadherible y refrigerar durante 8-12 horas.
Dejar los costillares reposando a temperatura ambiente durante 15-30 minutos antes de asarlos. Preparar la parrilla para cocción indirecta con calor medio (180-230 °C).
Cepillar las rejillas de la parrilla hasta que queden limpias. Sellar los costillares con calor directo, manteniendo la tapa cerrada hasta que se dore bien, unos 10 minutos, dándolos vuelta una vez. Traspasar a una bandeja de aluminio desechable, lo suficientemente grande como para ponerlas en una sola capa. Si es necesario, cortar las costillitas en porciones individuales.
En una olla mediana, batir los ingredientes de la salsa. Llevar a ebullición a fuego alto. Verter la salsa sobre los costillas y cubrirlas con papel de aluminio.
Asar las costillas a fuego medio indirecto, manteniendo la tapa cerrada, hasta que estén muy suaves (aproximadamente 1 hora y 45 minutos), dándoles la vuelta una vez.
Sacar los costillares de la bandeja y cortar en piezas de una o dos costillas. Remover cualquier grasa de la salsa y sazonar con sal y pimienta. Servirlos costillares caliente con la salsa como acompañamiento.
