Dans un mixer, combiner les ingrédients de la vinaigrette et les mixer jusqu'à obtenir un mélange lisse. Saler et poivrer.
Préparer le barbecue pour une cuisson à chaleur directe à feu moyen (180 - 230 °C).
Cuire les nouilles dans une grande casserole d'eau bouillante salée selon les instructions sur l'emballage, sans néanmoins les cuire tout à fait. Égoutter les nouilles dans une grande passoire et les rincer à l'eau froide. Égoutter à nouveau en secouant l'excès d'eau. Verser les nouilles dans un grand bol. Ajouter 1 cuillère à soupe d'huile de sésame et touiller pour bien enrober.
Brosser les grilles de cuisson. Placer une feuille de papier aluminium épais (de préférence antiadhésif) sur les grilles de cuisson. Badigeonner légèrement les deux côtés du tofu avec la vinaigrette. Placer le tofu en une seule couche sur la feuille. Faire griller le tofu à feu moyen, couvercle fermé, jusqu'à ce que les deux côtés soient dorés et bien chauds, soit durant environ 8 minutes, en le retournant une fois à l'aide d'une spatule de métal flexible. Placer le tofu sur une planche à découper et couvrir légèrement avec du papier d'aluminium pour le garder au chaud.
Badigeonner légèrement les légumes avec les 3 cuillères à soupe d'huile de sésame restantes et assaisonner le tout avec ½ cuillère à café de sel et un ¼ de cuillère à café de poivre.
Brosser les grilles de cuisson. Cuire les aubergines, les champignons et le bok choy à feu moyen, le couvercle fermé, jusqu'à ce qu'ils soient tendres et bien marqués, en les retournant une fois. L'aubergine prendra environ 10 minutes, les champignons environ 8 minutes et le bok choy environ 6 minutes. Retirer du grill à mesure qu'ils sont cuits.
Couper les légumes et le tofu en petits morceaux et les verser dans le bol avec les nouilles. Mélanger avec la vinaigrette. Répartir dans quatre assiettes et garnir avec des oignons verts, de la coriandre et des arachides.
